El VR7 genera un mapa preciso usando el LDS y el sensor IMU. LDS o LiDAR es un escáner láser 2D capaz de detectar 360 grados que recopila un conjunto de datos alrededor del robot para usarlos para SLAM (localización y mapeo simultáneos). El sensor de la Unidad de Medición Inercial (LMU) escanea su entorno, interpreta paredes, pisos, muebles, etc., y lo convierte en un plano de planta. Basándose en este plano de planta, el VR7 calcula cuadrados más pequeños y los limpia uno tras otro. Este plano de planta se utiliza para la navegación y se presenta al usuario en la aplicación Kobold. La aplicación aplica estos mapas para organizar el hogar de una manera que permite al usuario crear diferentes zonas de limpieza o zonas de No-Go (utilizando el innovador algoritmo SLAM). En última instancia, el cliente puede administrar el comportamiento de limpieza del robot configurando áreas para limpiar con más frecuencia o áreas para evitar,